Vuosi 2023 oli yhdistyksen 75. toimintavuosi ja yhdistyksen julkaisemien Opaskoira-vuosikirjan 70., Vetomars-äänilehden 45. ja Valjaissa-lehden 21. ilmestymisvuosi. Peesarikerho vietti 30. vuotista toimintavuottaan.
Yhdistys on Näkövammaisten Liitto ry:n, Suomen Vuokranantajat ry:n, Suomen Kennelliitto ry:n, European Guide Dog Federationin (EGDF) ja Suomen Paralympiakomitean ja Palveluskoiraliitto ry:n jäsen.
Vuoden 2023 lopussa Opaskoirayhdistyksellä on 199 varsinaista jäsentä ja 61 kannatusjäsentä.
Opaskoirayhdistyksen tavoite on saada opaskoirien ja avustavien koirien käyttäjät tasa-arvoisiksi muiden ihmisten kanssa. Opaskoirista ja avustavista koirista johtuva syrjintä on saatava loppumaan. Yhteistyötä tehdään kaikkien opaskoiria tuottavien tahojen ja Suomen kuulo- ja tukikoirat ry:n ja Avustajakoira-assistenthund ry:n kanssa.
Opaskoirankäyttäjillä tulee olla tasavertainen oikeus matkustaa liikennevälineissä ja asioida opaskoiransa kanssa paikoissa, joissa muutkin kansalaiset matkustavat ja asioivat. Sääntö edellä mainituista oikeuksista on kirjattu YK:n vammaisten oikeuksien julistukseen ja Suomen lainsäädäntöön. Opaskoirayhdistyksen hallitus seuraa laaja-alaisesti koirakoiden oikeuksien toteutumista. Lisäksi yhdistys osallistuu jäsentensä oikeuksienvalvontaan yhteistyössä Näkövammaisten Liiton kanssa. Yhdistys sovittelee ja neuvoo opaskoirankäytön ongelmissa. Yhdistys tiedottaa liikenteenharjoittajille sekä elintarvike- ja ravitsemusliikkeille opaskoirankäyttäjistä asiakkaana.